从执行任务到权衡价值 ，云迹给机器人补上“决策层”

焦点 · 2026-08-12 08:58:42

日前，决策层在2026世界人工智能大会（WAIC）上，从执云迹发布“人机共生世界价值模型”，行任并展出具身智能单臂协作机器人、权衡器人UP200工业底盘等产品。价值

按照云迹的云迹定义
，世界价值模型是补上一个面向物理空间的人机协同智能大脑
 。它不只控制一台机器人完成某个动作 ，决策层而是从执统筹真实场景中的人 、机器人、行任设备和业务完善 ，权衡器人根据任务优先级、价值用户体验及运营收益 ，云迹对资源进行动态分配
。补上

这是决策层云迹试图为服务机器人增强的一层“上层决策完善” 。

过去十余年，服务机器人行业主要解决的是机器人能否稳定进入真实场景 。定位导航 、避障、乘梯
 、自动充电、故障恢复和多机运行，决定了机器人能否在酒店走廊、医院楼层和写字楼里长期工作。

但当机器人数量增强 、接入的设备和任务变得更加冗长后，只解决“单机能否完成任务”已经不够。

以酒店为例
，同一时间恐怕出现送水 、送餐
、送洗衣物和回收物品等多个需求。机器人数量有限，电梯 、通道和洗衣设备也恐怕处于占用状态 。完善不仅要知道机器人如何从客房走到洗衣房  ，还要分析哪一项任务更加紧急、应该调用哪台机器人 ，以及任务出现异常后是否需要员工接管。

云迹此次提出的世界价值模型，主要试图解决这一层问题。

从概念上看，它与当前行业频繁讨论的“世界模型”并不是同一种模型。

世界模型通常侧重于理解和预测物理世界。模型通过学习环境状态、动作与结果之间的关系，预测一个动作执行后，世界将发生什么变化，并据此指导机器人 。

而云迹的世界价值模型不以模拟物理世界为主要目标 ，更接近一个建立在世界模型、机器人控制完善和业务完善之上的价值决策层 。

“我们是在一个更长的任务链条和更大的服务尺度上做优化。”云迹产品副总裁段炎彪向华尔街见闻表示，世界模型所采用的是预测思路，可以为机器人的执行层提供能力和指导 。不过，云迹此次发布的模型重点是“往一个更高的层次上去优化整个任务” 。

换言之，世界价值模型希望回答的是“在当前条件下，做哪件事更加值得”。

为了实现这一点 ，云迹将世界价值模型拆分为T1至T4四层架构，分别对应场景理解 、任务部署 、资源调度和原子执行。

其中 ，T1负责理解用户需求和现场状态；T2将一个服务目标拆分为倘若的任务流程；T3决定任务是否执行、何时执行以及由谁执行；T4则调用机器人、机械臂 、电梯
、门禁和业务完善完成具体动作，并把结果反馈给完善。

以酒店洗衣为例 
，当住客提出洗衣需求后  ，完善第一需要识别衣物信息、取送时间和特殊要求，并获取配送机器人
、机械臂、洗衣机
、电梯和通道的实时状态。随后 ，任务被拆解为取衣 、运输 、交接 、装载
、洗涤、取出和送回等多个环节。

在执行过程中，完善还要分析是否立即处理这项需求，调用哪一台配送机器人和哪一台洗衣设备 。若电梯拥堵 、设备故障或新的紧急任务出现，完善还需要重新调整顺序 ，或者将部分环节交由人工完成 。

这与传统机器人按照固定规则完成单一配送任务有所不同 。它要处理的不只是动作链条 ，还包括任务之间的冲突 、资源的实时变化以及人工和机器之间的分工。

这个模型背后是云迹过去在酒店等众多场景中积累的运行数据。

云迹产品已经进入全球超过4万家酒店和约200家医院，沉淀了11亿次服务交互数据 。与互联网模型不同，这些数据不只是用户点击或文本对话 ，还包括机器人任务、空间状态、设备调用、异常处理以及人工接管等真实运营信息。

但世界价值模型能否真正成立，更要紧的还是它能否在不同场景中持续做出更经济、符合需求的决策 。

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